一、主机模型转换 采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上 进入主机Ubuntu的虚拟环境 conda activate ok3588 主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图（十二）》 生成onnx文件 cd FastDeploy # 下载Paddle静态图模型并解压…

papercodehttps://arxiv.org/pdf/2210.10542.pdfhttps://europe.naverlabs.com/research/computer-vision/posegpt/ 方法 将动作压缩到离散空间。使用GPT类的模型预测未来动作的离散索引。使用解码器解码动作得到输出。 效果 提出的方法在HumanAct12（一个标准但小规…

最近想试一下关键点检测的效果，先从yolov8-pose开始，不想跑coco那么大的数据集，就找了两个比较小的 yolov8-pose的txt数据格式如下： 类别、box、节点，数据做了归一化 可视化只显示了点，没有连线 参数&…

ROS创建节点发布命令使得小海龟做圆周运动 1.任务需求2.任务分析2.1发布方topic和msg2.2接收方topic和msg2.3目标明确！3.创建ROS节点3.1创建发布方节点pub_pose3.2创建订阅方节点sub_pose1.任务需求 创建一个节点，在其中实现一个订阅者和一个发布者，完成以下功能： 发布者：…