编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

鉴于我们社群中有不少朋友在将YOLO模型部署到OAK相机上，大家对帧率比较关心，所以我们做了一个比较全的测试，仅供大家参考。

选用的模型有yolov5r7、yolov6r3、yolov7、yolov8，分别在320×320、416×416、640×640下的帧率。

▌测试环境

• 设备：OAK-D-S2
• DepthAI：2.20.2.0
• 系统：Win10
• 测试的YOLO模型种类：
  • yolov5r7 : https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v7.0
  • yolov6r3 : https://github.com/meituan/YOLOv6/releases/tag/0.3.0
  • yolov7 : https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/tag/v0.1
  • yolov8 : https://github.com/ultralytics/assets/releases/tag/v0.0.0

结果说明：“/”表示没有此版本，“×”表示运行出问题（没有识别结果或运行一会中断），没填数据的表示没测试。

YOLO_23">▌YOLO检测帧率结果

320×320

416×416

640×640

YOLO_31">▌YOLO检测+深度帧率结果

320×320

416×416

640×640

▌结论

不管是做纯检测，还是检测+深度，最小的Nano/Tiny版本，跑出来帧率是最高的。分辨率越大，帧率越小。加了深度后，帧率也会降低。

▌参考资料

https://www.oakchina.cn/2023/02/17/yolo-fps/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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