文章目录 1. 模型训练参数设置 2. 保证模型可复现性 3. 设置device 4 初始化模型权重及加载预训练权重 4.1 初始化模型权重 4.2 加载预训练权重 4.3 在线下载预训练权重 5 k-means 聚类anchors 6 多卡同步bn及并行运行 7 权重指数平滑ModelEMA 7.1 EMA的原理及作用 7.2 EMA的实现 7.2 EMA的使用 8 optimizer设置