自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

news/2024/7/11 1:43:11 标签: 自动驾驶, YOLO, 人工智能

一、开发环境
部署平台：英伟达的Jetson Nano
环境：Linux + ROS
语言：C++
设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。
模型：yolo-v8s

二、单目测距实现思路
0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）
1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域
2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点
3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离

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三、核心代码展示

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四、效果图
在这里插入图片描述

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