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前言

前文目标检测-Two Stage-Mask RCNN提到了Two Stage算法的局限性：

• 速度上并不能满足实时的要求

因此出现了新的One Stage算法簇，YOLOv1是目标检测中One Stage方法的开山之作，不同于Two Stage需要先通过RPN网络得到候选区域的方法，YOLOv1将检测建模为一个回归问题，直接在整张图的特征图（Feature Map）上进行目标的定位和分类，因此速度比当时正红的Fast R-CNN快很多。而且，也正是因为YOLOv1看的是全局的信息，把背景误判成目标的错误率比只看候选区的Fast R-CNN低很多，但整体的准确率还是Fast R-CNN高。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容可供参考

YOLOv1_16">一、YOLOv1的网络结构和流程

1. 首先将输入图像划分成7 * 7的网格
2. 使用ImageNet数据集（224大小）对前20层卷积网络进行预训练
3. 使用PASCAL VOC数据集（448大小）对完整的网络进行对象识别和定位的训练
4. 对于每个网格都预测2个边框（bounding box），即预测98（7 * 7 * 2）个目标窗口，输出7 * 7 * 2 * 30 的张量。

ps：最后一维为30，包含每个预测框的分类与位置信息：20个类别的概率+2个边框的置信度+2*4（2个边框的位置，每个边框4个参数：x_center, y_center, width, height）

5. 根据上一步预测出98个目标窗口，使用非极大值抑制NMS去除冗余窗口
   

ps：YOLOv1的最后一层采用线性激活函数，其它层都是Leaky ReLU。训练中采用了drop out和数据增强（data augmentation）来防止过拟合。

YOLOv1_27">二、YOLOv1的损失函数

可看出由5个部分组成：（真阳样本的中心定位误差、宽高误差、confidence误差），负样本confidence误差，正样本类别误差

• 可以看到宽高误差先取了平方根，这样可以降低大小对象对差值敏感度的差异
• 超参数${\lambda }_{coord}=5，{\lambda }_{noobj}=0.5$，可看出真阳样本位置误差的权重较高，负样本置信度误差权重低

YOLOv1_33">三、YOLOv1的创新点

1. 去除候选区模块，直接将目标检测任务转换成一个简单的回归问题，大大加快了检测的速度（45fps-155fps）
2. 由于每个网络预测目标窗口时使用的是全图信息（图片的全局特征），使得false positive比例大幅降低（充分的上下文信息），precision较高

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总结

尽管YOLOv1速度提升很多，但是精度较低：

• 每个格子只能预测一个物体，对较小对象和密集型的物体检测不友好
• 7 * 7的粗糙网格内对目标定位不够精准
• 预训练时与实际训练时输入大小不一致，模型需要去适应这种分辨率的转换，会影响最终精度