可以修改detect.py里面的代码
首先先安装pyttsx3依赖：pip install pyttsx3
然后导包，这里采用多线程
import pyttsx3
import threading

在顶部合适位置，定义一个播放声音的方法：

    def play_voice(text):
                engine = pyttsx3.init()
                engine.say(text)
                engine.runAndWait()

在代码中，找到 **for *xyxy, conf, cls in reversed(det)**这一串代码，然后在它的下面添加判断语句，如下：

for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
             if int(cls) == 41:
                     thread1 = threading.Thread(target=lambda: play_voice("警告，检测到危险物品！"))
                     thread1.start()
                     thread1.join(3)

我这里是以coco128的41类别做个举例，如果你的是其他类别的话，修改对应的数字序号即可。