虚拟通道：虚拟接收天线数量，发送天线*接收天线数量
chirps ：一个发射波
导向矢量：本质上是描述空间相位差
空间相位差：是指的两个或多个波动现象（如电磁波或声波）在空间中的相对位置或阶段的差异，而不是频率或振幅的差异。并不是指频率差或振幅差。相位差是指两个或多个周期性信号在其周期中的相对位置或阶段的差异。这与频率（信号每秒钟的周期数）和振幅（信号的大小或强度）无关。
例如，如果我们有两个频率和振幅都相同的信号，但一个信号比另一个信号提前半个周期，那么我们就可以说这两个信号的相位差是180度。这是因为一个信号在达到其最大值时，另一个信号正在达到其最小值，因此它们在周期中的位置是不同的。
波束形成: "波束形成"想象成一个园丁正在用喷水枪浇花。园丁可以调整喷水枪的喷头，使水流集中在一个小区域（这就像一个窄的、有方向的波束），或者让水以较大的范围均匀地洒出（这就像一个宽的、无方向的波束）。
在无线通信中，“波束形成"就像是园丁用喷水枪精确地浇花。通过调整多个天线发出的信号，我们可以创建一个"波束”，这个波束可以精确地指向我们想要发送信号的地方，就像园丁用喷水枪精确地浇花一样。这样做的好处是，我们可以将信号的大部分能量发送到我们想要的地方，从而提高信号的质量和减少干扰。这就是"波束形成"的基本概念。