文章目录 YOLO9000 better,更准 batch Normalization 高分辨率的训练 使用anchor 锚框尺寸的选择——聚类 锚框集成改进——直接预测bounding box 细粒度的特征图——passthrough layer 多尺度训练 数据集比对实验 VOC 2007 VOC 2012 COCO Faster,更快 网络模型——Darknet19 训练方法 Strong,更强 WordNet -> WordTree