数据集 自建铁路障碍数据集-包含路障,人等少数标签。其中百分之八十作为训练集,百分之二十作为测试集 第一次部署 版本:YOLOv5 训练50epoch后精度可达0.94 mAP可达0.95.此时未包含任何改进操作 第二次部署 版本:YOLOv8改进版本 首先对训练数据进行随即裁剪+椒盐加噪处理。 将c2f模块替换为DSConv 加EMA注意力机制 更换EfficientViT主干网络