YOLOv5 看起来是一个很有前途的模型。所以我将它与最好的两级检测器之一——Faster RCNN 进行了比较。为了进行这种比较，并排运行了 2 个模型。我的评估包括对结果质量和推理速度的观察。

YOLOv5模型

与之前使用 DarkNet 框架的开发相比，YOLOv5 的实现是在 Pytorch 中完成的。这使得它更容易理解、训练和部署这个模型。没有与 YOLO-v5 一起发布的论文。我的理解是在架构上它与YOLO-v4非常相似。一种不同可能是使用跨阶段局部网络 (CSP)来降低计算成本。目前还不清楚 YOLO-v5 是否比YOLO-v4运行得更快，但我更喜欢 Pytorch 实现，我很惊讶用这个模型训练是多么容易。我通过它进行推理的个人经历也是无缝的。